One should recite the following duaa after salaah:
اللَّهُمَّ رَبَّ جِبْرِيلَ وَمِيكَائِيلَ وَإِسْرَافِيلَ أَعِذْنِي مِنْ حَرِّ النَّارِ وَعَذَابِ الْقَبْر
O Allah, the Rabb of Jibreel, Mikaa’eel and Israafeel (Alayhimus Salaam), save me from the heat of the fire of Jahannum and the punishment of the grave
وعن عائشة قالت: كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يقول في دبر كل صلاة: اللهم رب جبريل، وميكائيل، وإسرافيل، أعذني من حر النار، وعذاب القبر. قلت: رواه النسائي غير قولها: في دبر كل صلاة.رواه الطبراني في الأوسط عن شيخه: علي بن سعيد الرازي، وفيه كلام لا يضر، وبقية رجاله ثقات.(مجمع الزوائد رقم 16969)
Hazrat Aaisha (Radhiyallahu Anha) reports that Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam) would recite the following duaa after every salaah:
اللَّهُمَّ رَبَّ جِبْرِيلَ، وَمِيكَائِيلَ، وَإِسْرَافِيلَ، أَعِذْنِي مِنْ حَرِّ النَّارِ، وَعَذَابِ الْقَبْر
Source: Ihyaauddeen.co.za