When leaving the Musjid, it is sunnah for one to recite Durood upon Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam) and recite the following Duaa:
اللَّهُمَّ اعْصِمْنِي مِنَ الشَّيْطَانِ الرَّجِيمِ
O Allah, protect me from the accursed Shaytaan
عن أبي هريرة رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال: إذا دخل أحدكم المسجد فليسلم على النبي صلى الله عليه وسلم، وليقل: اللهم افتح لي أبواب رحمتك، وإذا خرج فليسلم على النبي صلى الله عليه وسلم، وليقل: اللهم اعصمني من الشيطان الرجيم (ابن ماجة رقم 773)
Hazrat Abu Hurayrah (Radhiyallahu Anhu) reports that Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam) said: “When anyone of you enters the Musjid, then he should recite durood upon Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam), and recite the following duaa:
اَلَّلهُمَّ افْتَح لِي أَبْوَابَ رَحْمَتِكَ
And upon leaving the Musjid, he should recite durood upon Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam), and recite the following duaa
اللَّهُمَّ اعْصِمْنِي مِنَ الشَّيْطَانِ الرَّجِيمِ
Source: Ihyaauddeen.co.za